JGR-U1320

JGR-U1320：卓上型3軸ロボット
JGR-U1320は、小型自動化プロセス向けの3軸卓上型ロボットです。精密な位置制御と安定した繰り返し動作が求められるディスペンシングおよびジェッティング作業に最適な装置です。

200 × 200mmの作業領域を備え、PCB（プリント基板）、電子部品、小型治具工程など、多様な精密作業環境に柔軟に対応します。

● 精密かつ安定した駆動構造
X・Y軸： ベルト駆動方式を採用し、高速かつスムーズな移動を実現。

Z軸： ボールネジ方式を採用することで、上下方向の高い精度を確保。

モーター： 5相ステッピングモーターを搭載しており、繰り返し位置精度に優れ、微細な塗布や連続した反復工程においても安定した品質を維持します。

● 優れた性能と繰り返し精度
最大移動速度： 500mm/s

繰り返し精度： ±0.005mm

高精度な作業に特化した設計となっており、高速移動と精密制御のバランスを両立することで、生産性と品質の向上を同時に実現します。

● 多様なプロセスに対応するI/O構成
外部入出力： 入力16点 / 出力16点を標準装備。ディスペンサー、ジェッティングバルブ、センサーなどの多様な周辺機器との連携が可能です。

安全性： ディスペンシング専用出力は、非常停止（EMG）時に自動遮断されるよう設計されており、作業者の安全性とプロセスの信頼性を高めています。

● ユーザーフレンドリーな制御システム
直感的な操作： Androidベースのティーチングシステムにより、プログラムの作成・編集が容易です。

大容量プログラム： 最大499ステップまで作業プログラムの構成が可能。

多彩なパターン： ポイント移動、直線、矩形、曲線、円弧など多様な作業パターンをサポート。

効率的な管理： 反復作業を効率化する「コールプログラム（Call Program）」機能も提供しています。

● 主な用途
電子部品およびPCBのディスペンシング

接着剤、シリコン、エポキシの塗布

ジェッティングバルブおよびニードルバルブの自動化工程

小型部品の組み立ておよび精密反復作業

● 製品のまとめ
JGR-U1320は、精度、安定性、使いやすさを兼ね備えた、小型自動化工法における最適解となる3軸卓上型ロボットです。